Welches Verhalten ist richtig?

Deine Antwort ist richtig.

In dieser Situation musst du den blauen Pkw abbiegen lassen, da dieser vor dir von rechts kommt und nach links abbiegen will. Nach der Regel "rechts vor links" musst du dem von rechts kommenden Fahrzeug Vorrang gewähren. Das Motorrad fährt von links kommt, hat aber in dieser Konstellation keinen Vorrang vor dir, da es von links kommt und du die Vorfahrt dem rechts kommenden Fahrzeug geben musst.

Diese Regel hilft dir, in gleichrangigen Kreuzungen sicher und korrekt zu fahren: Fahrzeuge von rechts haben Vorrang, außer es ist durch Verkehrszeichen anders geregelt.

Also richtig ist, zuerst den blauen Pkw abbießen lassen. Dadurch vermeidest du Gefährdungen und spielst den Vorrang an der Kreuzung korrekt aus.