Welches Verhalten ist richtig?

Deine Antwort ist richtig: Du lässt den blauen Pkw abbiegen.

Die Regel in dieser Situation ist, dass beim Rechts- und Linksabbiegen der Verkehr, der geradeaus fahren will, Vorrang hat. Hier möchtest du links abbiegen, ebenso das Motorrad, das aber von rechts kommt. Dabei gilt der Grundsatz der Vorfahrt von rechts, das heißt, du musst dem Motorrad Vorrang geben.

Der blaue Pkw möchte rechts abbiegen und hat dir gegenüber kein Vorfahrtrecht. Du kannst ihn also zuerst fahren lassen, bevor du abbiegt. Auch wenn du links abbiegen möchtest, darfst du den blauen Pkw nicht durchfahren lassen, weil er von rechts kommt und abbiegen will. Damit verhinderst du unnötige Wartezeiten und Verkehrsblockaden.

Zusammengefasst: Du lässt den blauen Pkw abbiegen, bevor du selbst links abbiegt. Das entspricht der Verkehrsregel, dass Abbieger gegenüber anderen Verkehrsteilnehmern Vorrang gewähren müssen, wenn diese geradeaus oder ebenfalls abbiegen wollen. Das Motorrad musst du hingegen nicht vorlassen, da dein Abbiegen Vorrang vor dem Motorrad hat, das dir von links entgegenkommt.